Las salvedades, enteras
Lo que hay detrás de cada frase.
«Salida del módulo» no es adorno
Las cifras de calidad están medidas sobre las cajas que el módulo emite por el contrato CBOR, que es exactamente lo que un integrador recibe por el enlace. La cifra medida sobre las cajas en coma flotante del detector, antes de cuantizar, es distinta y mejor. Publicamos la peor de las dos a propósito, porque es la que describe el producto.
Dos poblaciones, y no se promedian
No existe «una cifra» de calidad: existen dos, cada una con su conjunto de validación y su recuento de objetos. Promediarlas produciría un número que no corresponde a ninguna medida real. Por eso las dos líneas van siempre juntas y cada una lleva su alcance dentro.
El banco no es el producto
La NVIDIA Jetson Orin Nano Super es nuestro banco de desarrollo y la superficie sobre la que demostramos. No es el módulo de cómputo del producto volable: ése todavía no está elegido, y cuando lo esté se medirá sobre él y se publicará con su superficie declarada, igual que ésta.
L2: las dos mitades van juntas
La autonomía dirigida por percepción está validada en simulación SITL, y está bloqueada sobre plataforma real por acuerdo con el fabricante. El bloqueo es comercial, no técnico. Citar sólo la primera mitad infla lo que tenemos; citar sólo la segunda desperdicia evidencia real. Lo que entregamos es pasivo por decisión: lee telemetría y emite eventos, y no actúa sobre el vuelo.
Madurez declarada: TRL 4
Tenemos evidencia de banco y de simulación. El sistema integrado no vuela todavía, y no insinuamos lo contrario: ninguna imagen ni ninguna afirmación de esta web debe leerse como una prueba de vuelo.
Soberanía y control de exportación
IP, modelos, datos y capa de misión desarrollados y controlados en la UE, sobre componentes COTS de países aliados sin restricción de licencia (EAR NLR), sin proveedores excluidos y sin dependencia de nube extranjera. Sin componentes ITAR en la pila. Lo europeo es el software y el control de la IP, no la procedencia de cada chip.
Los conjuntos de datos de entrenamiento y validación se publican bajo licencia CC BY 4.0; sus citas completas, con la mención obligatoria de cambios, están en el aviso legal.