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Aplicación de referencia

Módulo de percepción ISR, sobre cómputo comercial de terceros.

Es la primera aplicación de nuestra tecnología de edge computing y la única con cifras publicadas: percepción que se ejecuta a bordo de una plataforma no tripulada y sigue produciendo inteligencia cuando el enlace no está. El fuselaje, los motores, el autopiloto y el módulo de cómputo son comerciales; la capa de percepción y de misión es nuestra.

Thermal validation frame with the model’s detection boxes overlaid
Thermal · LWIR · Frame 0156--:--:-- UTC
LinkNominal

Fotograma térmico del conjunto público HIT-UAV (CC BY 4.0), con las cajas que produce nuestro modelo sobre él. Es material de validación, no una captura operativa ni una prueba de vuelo. Cita completa en el aviso legal.

El modelo en acción

Personas. Térmica, día y noche.

El modelo desplegado detecta y geolocaliza personas a bordo. Cuando el evento individual importa, se transmite ese; cuando hay muchos, se transmite la inteligencia agregada.

Thermal validation frame with the model’s detection boxes overlaid
Thermal · LWIR · Frame 0184--:--:-- UTC
LinkNominal

Fotograma de validación, ilustrativo · las cajas son la salida del modelo sobre el conjunto público, no una captura operativa.

Qué es

Software de percepción sobre hardware comercial.

Detecta y geolocaliza personas a bordo, y emite eventos y alertas compactas. Diseñada para misiones cuya inteligencia no puede depender de un enlace estable.

Lo que somos

  • Capa de percepción ISR que se ejecuta a bordo
  • Software companion sobre módulo de cómputo COTS de terceros
  • Integración estándar vía MAVLink, agnóstica PX4 / ArduPilot
  • Pensada para térmica (LWIR), día y noche

Lo que no somos

  • No fabricamos aeronaves ni drones
  • No fabricamos placas ni módulos de cómputo
  • No reemplazamos al autopiloto
  • No vendemos una plataforma cerrada
Arquitectura

Companion computer COTS, autopiloto abierto, MAVLink.

El cómputo corre a bordo, sobre un módulo comercial de terceros, junto al autopiloto PX4 o ArduPilot y comunicándose por MAVLink. La salida no es vídeo: son eventos y alertas geolocalizadas, dimensionadas para bajo ancho de banda.

SENSORESLWIR · RGBCÓMPUTO AL EDGEmódulo COTS de tercerosISR · store & forwardAUTOPILOTOPX4 · ArduPilotfotogramasMAVLinkinteligencia compactaESTACIÓNcon enlacePERSISTENCIA LOCALenlace degradado · denegadoLA MISIÓN CONTINÚA EN AMBOS CAMINOS
Arquitectura: los sensores alimentan al cómputo al edge; el cómputo al edge lee la telemetría del autopiloto y envía la inteligencia compacta a la estación terrestre cuando hay enlace, o la persiste localmente cuando el enlace está denegado.
Spec sheet
Cómputo
Módulo COTS de terceros (companion)
Superficie de medida
NVIDIA Jetson Orin Nano Super · banco y demostración
Autopiloto
PX4 · ArduPilot
Bus de control
MAVLink
Sensores
Térmica LWIR · RGB
Salida
Eventos · alertas geolocalizadas (contrato CBOR)
Modo enlace
Store & forward / bajo ancho de banda
Nivel de autoridad
Pasivo · lee telemetría y emite eventos
Madurez declarada
TRL 4 · evidencia de banco
Escalera de capacidades

L1 hoy. L2 y L3 por delante.

Somos transparentes sobre qué está operativo, qué está validado sólo en simulación y qué es visión.

  1. L1
    Demostrado a bordo

    Percepción ISR al edge

    Detección y geolocalización de personas a bordo, con salida compacta tolerante a enlace degradado o denegado.

  2. L2
    Validado en simulación SITL (jul-2026) · bloqueado en plataforma real por acuerdo con el fabricante

    Autonomía dirigida por percepción

    Las dos mitades van juntas: está validado en simulación y está bloqueado sobre plataforma real, y el bloqueo es comercial, no técnico. Lo que entregamos es pasivo por decisión: lee telemetría y emite eventos, no actúa sobre el vuelo mientras no exista acuerdo con el fabricante de la plataforma.

  3. L3
    Visión · 18-24 meses

    Navegación GPS-denied

    Navegación robusta en entornos sin GPS, condición necesaria para misiones disputadas.

Salida operativa

Inteligencia compacta, no vídeo crudo.

Donde el ancho de banda escasea, la diferencia entre transmitir vídeo y transmitir inteligencia es la diferencia entre tener misión o no.

Vídeo crudocontinuo · MB/s
Eventos · alertasoportunista · KB
  • 01

    Eventos tipificados generados a bordo

  • 02

    Alertas geolocalizadas y ligeras

  • 03

    Cola persistente con acuse durante el corte de enlace (store & forward)

  • 04

    Sincronización oportunista cuando el enlace regresa

  • 05

    Canal de eventos diseñado para cifrado extremo a extremo y firma de alertas — en integración, no capacidad actual.

Siguiente paso

¿Tenéis un caso donde el cómputo tiene que estar en el dispositivo?

Hablemos. Programas institucionales, integradores industriales y partners aliados.