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ISR · EDGE · SOBERANÍA UE/OTAN

MG SENTINEL
INTELLIGENCE

Inteligencia ISR generada a bordo, operativa sin comunicaciones. Detecta, clasifica y geolocaliza en térmica —día y noche— y la misión continúa cuando el enlace cae.

Sistema Nominal
Telemetría ilustrativa
EDGE ACTIVO
TEASER · 0:34

Ve Sentinel en acción.
La inteligencia que sobrevive al enlace.

Un despliegue de búsqueda y rescate: inteligencia generada a bordo, operativa incluso cuando el enlace no está garantizado.

Escenario ilustrativo · búsqueda y rescate

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CAPACIDADES

Construido para el edge.
Demostrado, no prometido.

01

Operación sin enlace

La percepción sigue procesando cuando el enlace cae: los eventos se almacenan a bordo (store & forward) y se entregan al recuperar conectividad. 1268/1268 eventos entregados tras un corte de 2 minutos en banco on-board; 3.770/3.770 tras un corte lógico de 60 s en demo SITL.

0
pérdidas de eventos · medido
02

Agnóstico sobre ecosistema abierto

Capa software companion sobre PX4 y ArduPilot vía MAVLink, en módulo de cómputo Qualcomm. Sin lock-in de fabricante dentro del ecosistema abierto; no opera sobre ecosistemas cerrados (DJI, Autel).

2
autopilotos abiertos · PX4 / ArduPilot
03

Inteligencia soberana

Cadena de suministro UE/OTAN — sin componentes ITAR; componentes EAR únicamente en clasificación NLR (exportables sin licencia a destinos UE/OTAN); sin proveedores excluidos. Sin cloud: operación air-gapped, almacenamiento local y sin telemetría a terceros.

UE/OTAN
cadena de suministro
MÉTRICAS · ORIGEN DECLARADO

Sin métricas de escaparate: cada cifra lleva su procedencia.

707 ms
por frame (p50) · 1,41 FPS
Inferencia on-board · Qualcomm QRB2210
Medido on-board · may–jun 2026
~49 B
por evento · 3,8× más compacto que JSON
Eventos geolocalizados CBOR
Medido on-board
0
pérdidas · 1268/1268 y 3.770/3.770 · orden FIFO
Store & forward en corte de enlace
Bench on-board · demo SITL jul-2026
0,92–0,94
mAP@50 · HIT-UAV · persona, vehículo, bicicleta · 60–130 m
Detección térmica · YOLOv8n / RF-DETR INT8
Escritorio · paridad verificada
42–72 °C
estable · sin refrigeración activa · 153 MB RAM
Comportamiento térmico del módulo
Medido on-board
01 / PERCEPCIÓN
Térmica LWIR · RGB
3 clases: persona · vehículo · bicicleta
Día y noche (HIT-UAV, 60–130 m)
02 / INFERENCIA
YOLOv8n / RF-DETR INT8
Módulo Qualcomm QRB2210 (companion computer)
Sin refrigeración activa
03 / SOBERANÍA
Operación air-gapped, sin cloud
Almacenamiento local · sin telemetría a terceros
Cadena de suministro UE/OTAN
MISIÓN SIN ENLACE
SIMULACIÓN · SITL · JUL-2026

El enlace cae.
La misión continúa.

Misión autónoma completa validada en simulación SITL (jul-2026): detección sostenida, investigación con órbita sobre el objetivo geolocalizado, corte lógico del enlace de 60 segundos, la misión continúa, completa el patrón y regresa a base. GPS disponible durante toda la misión.

01
Detección sostenida

El objetivo se detecta y geolocaliza a bordo, frame a frame.

02
Investigación · órbita

La misión orbita el objetivo geolocalizado para caracterizarlo.

03
Corte de enlace · 60 s

Corte lógico del enlace. Los eventos se encolan a bordo (store & forward).

04
La misión continúa

Sin enlace, el patrón de búsqueda se completa igualmente.

05
Entrega + RTB

3.770/3.770 eventos entregados en orden FIFO al recuperar el enlace · regreso a base.

Demostrado en simulación SITL · validación en vuelo pendiente · GPS disponible durante toda la misión (la navegación sin GPS es visión L3, no capacidad actual).

L1 percepción edge · demostrado on-board — L2 autonomía dirigida por percepción · demostrado en SITL — L3 navegación GPS-denied · visión 18–24 meses

SIGUIENTE PASO

Inteligencia que sobrevive al enlace.

Si operáis donde el enlace no está garantizado, hablemos: solicitad una conversación técnica o una evaluación sobre vuestro escenario.

EDGESOBERANÍA UE/OTANSIN ENLACEPX4 · ARDUPILOTDOBLE USO